上下料桁架機(jī)械手是如何精準(zhǔn)定位的?
上下料桁架機(jī)械手是如何精準(zhǔn)定位的? 桁架機(jī)械手的定位包括絕對(duì)定位和相對(duì)定位兩種方式。下面是具體的步驟: 絕對(duì)定位:使用桁架機(jī)械手上的傳感器或測(cè)量設(shè)備獲取目標(biāo)物體的絕對(duì)位置信息??梢允褂眉す鉁y(cè)距儀、相機(jī)視覺系統(tǒng)等設(shè)備進(jìn)行測(cè)量和定位?! ∠鄬?duì)定位:使用桁架機(jī)械手自身的坐標(biāo)系和軌跡規(guī)劃算法來進(jìn)行相...