在浙江某汽車零部件廠的生產(chǎn)線上，工人每天需要處理超過(guò)2000件車門鈑金沖壓件。由于工件尺寸差異大(300mm至1200mm)、表面精度要求高(±0.1mm)，傳統(tǒng)機(jī)械手頻繁出現(xiàn)抓取不穩(wěn)、定位偏差等問(wèn)題。通過(guò)非標(biāo)定制上料抓取沖壓機(jī)械手，我們?yōu)槠湓O(shè)計(jì)了以下方案：

　　?柔性?shī)A爪系統(tǒng)?：采用氣電混合驅(qū)動(dòng)，自適應(yīng)調(diào)節(jié)夾持力度(50N-300N可調(diào))

　　?視覺(jué)定位模塊?：實(shí)時(shí)掃描工件邊緣，精度達(dá)±0.05mm

　　?上下料桁架機(jī)械手聯(lián)動(dòng)?：實(shí)現(xiàn)從原料庫(kù)到?jīng)_床的全自動(dòng)流轉(zhuǎn)

　　?行業(yè)痛點(diǎn)解決：?

　　多規(guī)格工件混線生產(chǎn)的兼容性問(wèn)題

　　薄板件(0.8mm以下)抓取防變形技術(shù)

　　與ABB沖壓機(jī)的無(wú)縫通訊對(duì)接

　　?案例數(shù)據(jù)：?

　　某客戶導(dǎo)入設(shè)備后，沖壓線效率提升40%