在沖壓車間，人工上下料效率低、工傷風險高的問題長期存在。非標定制上下料機械臂正成為企業(yè)通過 “一機一方案 ”模式降本增效的新選擇。

　　非標定制應用場景分析

　　難以搬運不規(guī)則部件

　　針對曲面、多孔工件定制真空吸盤+柔性夾具組合，避免傳統(tǒng)夾具造成的變形。采用該方案后，某不銹鋼廚具廠的搬運損壞率降至 0.5%.

　　高周期生產(chǎn)線改造

　　通過優(yōu)化機械臂的運動軌跡并將其與沖床連接，某電子零件公司將單次上下料時間從 5 秒壓縮至 2.8 秒，日產(chǎn)量超過 20000 件。

　　舊設備改造

　　在使用超過 10 年的沖床上安裝非標準機械臂，同時保留原有控制系統(tǒng)并加裝安全光柵，改造成本僅為新購自動化生產(chǎn)線的 40%。

　　企業(yè)落地的關鍵步驟

　　數(shù)據(jù)收集階段： 記錄連續(xù)三個工作日的峰谷產(chǎn)量、換模頻率等數(shù)據(jù)。

　　方案對比要點： 比較行程精度(± 0.1mm 為佳)、防護等級(IP54 或以上防油霧)、擴展接口(預留 PLC 通訊端口).

　　制定驗收標準： 要求進行 72 小時連續(xù)生產(chǎn)測試，故障停機頻率≤2 次/24 小時。

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